RPM Filter ayarı: Motor sıcaklığı düşürmeden jello azaltmanın yolu

[BeagleBiker]

Selamlar,

RPM Filter, Betaflight tarafında “bedava performans” gibi görünen ama yanlış ayarlanırsa motorları ısıtabilen bir özellik. Temel fikir şu: ESC’den gelen motor RPM (devir) bilgisini kullanarak, pervane/motor kaynaklı dar bant titreşimleri hedefleyip filtrelemek. Böylece gereksiz geniş filtreler yerine daha nokta atışı temizlik yapıp hem jello/propwash etkisini azaltıp hem de quad’ı daha “net” hissettirebilirsiniz.

---

Ön koşullar (kontrol listesi)

• Bidirectional DShot açık olmalı (RPM verisi için şart).
• ESC firmware ve FC hedefi DShot telemetriyi desteklemeli (BLHeli_32, AM32 çoğunlukla sorunsuz; BLHeli_S tarafında Bluejay vb. gerekebilir).
• Motor yönleri doğru ve pervaneler sağlam olmalı. Kırık/çentikli pervane = RPM filter mucize yaratmaz.
• Quad mekanik olarak “temiz” olmalı: gevşek kol/vida, çatlak frame, yamuk motor mili gibi sorunlar önce çözülmeli.

---

Adım adım: Güvenli başlangıç ayarı

1) Bidirectional DShot’u açın ve RPM doğrulayın
Betaflight Configurator’da (Motors sekmesi) ilgili uyarıları dikkate alarak:

• Bidirectional DShot: ON
• DShot mode: genelde DShot300 veya DShot600 (kablolama temizse)

Ardından:

• Motorları çok kısa süre çevirip (propsuz) RPM/Telemetry tarafında değerlerin mantıklı geldiğini kontrol edin.
• Değerler “0” ya da saçma ise: ESC ayarı/firmware, motor kablosu, DShot seçimi ve FC hedefini kontrol edin.

2) RPM Filter’ı açın (ama agresif başlamayın)
Betaflight 4.5’te çoğu preset iyi bir zemin sağlar. El ile başlamak isterseniz:

• RPM Filter: ON
• Harmonics (harmonik sayısı): 3 iyi başlangıç (çok jello varsa 4 denenebilir)
• Min frequency: 90–120 Hz aralığı (5" için genelde 100 civarı; 7"’da biraz daha aşağı mantıklı olabilir)

Not: Min frequency’yi gereğinden çok düşürmek, filtreleri “çok aşağıya” taşıyıp gereksiz iş yapmasına ve sıcaklığa sebep olabilir.

3) Dinamik notch ve gyro lowpass’ı “mantıklı” seviyede tutun
RPM Filter açınca herkesin yaptığı hata: “O zaman tüm filtreleri kapatayım.” Bu, özellikle mekanik problemi olan quad’larda kötü sonuç verir.
Güvenli yaklaşım:

• Dinamik notch’u tamamen kapatmak yerine hafifletin.
• Gyro lowpass’ı tek hamlede çok yukarı taşımayın; önce bir uçuş yapın, motor sıcaklığına bakın.

4) Sahada doğrulama: 2 dakikalık test uçuşu

• İlk uçuş: 30–60 saniye normal hover + birkaç punch-out.
• İniş: Motorlara dokunma testi (yakmayacak sıcaklık). Aşırı ısınma varsa geri adım.
• İkinci uçuş: Orta hızda birkaç “sweep turn” ve kısa bir propwash denemesi.

---

Pratik teşhis: “Jello azaldı ama motorlar ısınıyor” ne demek?
Bu senaryoda genelde iki sebep var:

• Mekanik gürültü fazla (dengesiz pervane, gevşek gövde, yumuşak soft-mount, kablo sürtmesi). Filtreler bunu bastırmaya çalışıp yük bindiriyor.
• Filtreler gereğinden agresif (min freq düşük, çok harmonik, veya diğer filtreler de hâlâ ağır).

Önce mekanik kontrol yapın; sonra küçük adımlarla ayar değiştirin.

---

Sık Sorulan Sorular (SSS)

• RPM Filter açıkken dinamik notch kapatılır mı?
  Kimi build’lerde evet, ama herkese “kapat” demek riskli. Önce uçuş + motor sıcaklığı + mümkünse blackbox ile karar verin.
• DShot600 şart mı?
  Hayır. Temiz kablolama yoksa DShot300 daha stabil bile olabilir. Önemli olan RPM telemetrisinin sağlıklı gelmesi.
• Harmonics kaç olmalı?
  Genelde 3 iyi başlangıç. Jello/propwash belirginse 4 denenebilir ama sıcaklığı takip edin.
• Motorlar ne kadar sıcak olursa tehlikeli?
  Genel pratik: Parmağınızı 2–3 saniye tutamıyorsanız fazla sıcak. (Elbette ortam/metal farkı var; ölçer varsa daha iyi.)

---

Sizden bilgi isteğim
Quad’ınızın:

• Frame boyutu (5"/7")
• Motor KV
• ESC firmware (BLHeli_32 / AM32 / Bluejay)
• DShot modu

…bilgilerini yazarsanız, RPM Filter için daha “nokta atışı” başlangıç önerisi çıkaralım. İsterseniz CLI diff veya blackbox kısa bir kesit de paylaşabilirsiniz.