Selamlar,
7" long range (LR) bir build yaparken yazılım seçimi (INAV vs ArduPilot) aslında “hangi uçuş tarzı ve hangi riskleri yönetmek istiyorum?” sorusuna cevap. İkisi de LR uçurur; ama odaklandıkları güçlü taraflar farklı.
1) Hızlı özet (tek cümlelik karar ağacı)
2) INAV: Kime iyi gelir?
INAV, özellikle FPV pilotlarının alışık olduğu mantıkla (rates, manual hissi) daha hızlı ayağa kalkar. 7" LR’de genelde hedef; stabil cruise, basit waypoint değil, “gidip gelmek ve güvenli dönmek” olur.
Artıları
Eksileri
3) ArduPilot: Kime iyi gelir?
ArduPilot daha “otopilot” gibi düşünülmeli: sensörler, failsafe’ler, uçuş modları, görev planlama, loiter, RTL, geofence… Hepsi çok güçlü; ama doğru kurulum/disiplin ister.
Artıları
Eksileri
4) 7" LR için pratik seçim kriterleri
Aşağıdaki maddeleri “evet/hayır” diye cevaplayın:
Genel kural: İlk LR deneyiminse ve hedef “sakin cruise + güvenli dönüş” ise INAV daha hızlı sonuç verir. Uzun vadede görev, geofence ve karmaşık failsafe istiyorsan ArduPilot’un yatırımı geri döner.
5) Minimum güvenlik checklist’i (hangi yazılım olursa olsun)
LiPo güvenliği ve sag konusu LR’de kritik; özellikle soğuk havada voltaj düşüşü yüzünden gereksiz RTL tetiklenebiliyor. Bu rehber yardımcı olabilir: https://forum.uavturkiye.com/konu/l...a-voltaji-sisme-guvenlik-dogru-sarj-ayari.31/
Yeni başlıyorsan temel yol haritası da burada: https://forum.uavturkiye.com/konu/f...an-ucusa-net-yol-haritasi-ekipman-listesi.28/
SSS (Kısa)
S: INAV ile “ciddi” LR yapılır mı?
C: Evet. Doğru GPS, sağlıklı güç hattı ve iyi failsafe ile gayet yapılır; çoğu pilot için yeterli.
S: ArduPilot kuracağım; en çok nerede hata yapılıyor?
C: Failsafe’leri test etmeden uçmak, RTL yüksekliğini yanlış seçmek, batarya ölçüm kalibrasyonunu atlamak ve modları netleştirmemek.
S: Hangisi daha “stabil” uçurur?
C: İkisi de stabil olabilir; stabiliteyi daha çok mekanik (titreşim), doğru PID/filtre ve güç hattı belirler.
Siz 7" LR’de hangi yazılımı kullanıyorsunuz? Hedefiniz (cruise/mission/dağ-ova/deniz kıyısı) ne ve en çok hangi ayarda zorlandınız? Yorumlara yazın; kullandığınız FC + GPS modeliyle birlikte paylaşırsanız daha net öneri çıkar.
7" long range (LR) bir build yaparken yazılım seçimi (INAV vs ArduPilot) aslında “hangi uçuş tarzı ve hangi riskleri yönetmek istiyorum?” sorusuna cevap. İkisi de LR uçurur; ama odaklandıkları güçlü taraflar farklı.
1) Hızlı özet (tek cümlelik karar ağacı)
- “Ben manuel uçuş + basit RTH + kolay kurulum istiyorum” → INAV
- “Ben görev (mission), gelişmiş failsafe, telemetriyle ince kontrol ve ‘uçuş bilgisayarı’ istiyorum” → ArduPilot
2) INAV: Kime iyi gelir?
INAV, özellikle FPV pilotlarının alışık olduğu mantıkla (rates, manual hissi) daha hızlı ayağa kalkar. 7" LR’de genelde hedef; stabil cruise, basit waypoint değil, “gidip gelmek ve güvenli dönmek” olur.
Artıları
- Kurulum ve ilk uçuşa çıkma süresi genelde daha kısa
- Manual uçuş hissi daha “FPV odaklı”
- Basit RTH/Position Hold gibi özelliklerle günlük LR ihtiyaçlarını karşılar
- Kaynak/ayar karmaşıklığı ArduPilot’a göre daha düşük
Eksileri
- Çok katmanlı failsafe senaryoları ve mission tarafı daha sınırlı
- Detay telemetri/otomasyon isteyenlerde “duvara toslama” ihtimali
3) ArduPilot: Kime iyi gelir?
ArduPilot daha “otopilot” gibi düşünülmeli: sensörler, failsafe’ler, uçuş modları, görev planlama, loiter, RTL, geofence… Hepsi çok güçlü; ama doğru kurulum/disiplin ister.
Artıları
- Gelişmiş RTL/Loiter, geofence ve mission (waypoint) yetenekleri
- Telemetriyle zengin izleme: batarya, GPS, rüzgâr, hız, mod geçişleri
- Failsafe tarafında daha esnek senaryo tasarımı (ör. “LQ düştü → loiter; batarya kritik → RTL” gibi)
- LR için “işletim sistemi” gibi: büyüdükçe yanında büyür
Eksileri
- Öğrenme eğrisi daha dik (parametre sayısı çok)
- Kurulumda bir detayı atlamak, sahada zaman kaybettirebilir
- Bazı FPV pilotlarına “fazla ciddi/karmaşık” gelebilir
4) 7" LR için pratik seçim kriterleri
Aşağıdaki maddeleri “evet/hayır” diye cevaplayın:
- Waypoint/mission uçacak mısın? (Örn. haritada rota çizip otomatik uçuş)
- Geofence (çit) şart mı? (Belirli alan dışına çıkmasın)
- Telemetriyle uçuşu yönetmek istiyor musun? (Yer istasyonu, log, uyarılar)
- Saha disiplinin nasıl? (Her uçuş öncesi checklist, failsafe testi, mod testi)
- Manuel uçuş hissi mi, yoksa “araç kendini kurtarsın” yaklaşımı mı?
Genel kural: İlk LR deneyiminse ve hedef “sakin cruise + güvenli dönüş” ise INAV daha hızlı sonuç verir. Uzun vadede görev, geofence ve karmaşık failsafe istiyorsan ArduPilot’un yatırımı geri döner.
5) Minimum güvenlik checklist’i (hangi yazılım olursa olsun)
- Failsafe testini pervaneler sökülüyken yap (RX kapat → ne oluyor?)
- RTH/RTL yönünü ve home lock mantığını sahada doğrula
- Batarya kapasitesini “kâğıt üstünde” değil, log/telemetri ile ölç
- GPS kilidi ve pusula/heading davranışını sabit tut (metal/EMI kaynaklarından uzak)
- Return yüksekliği/RTL davranışı: ağaç/tepe/hat gibi engelleri hesaba kat
LiPo güvenliği ve sag konusu LR’de kritik; özellikle soğuk havada voltaj düşüşü yüzünden gereksiz RTL tetiklenebiliyor. Bu rehber yardımcı olabilir: https://forum.uavturkiye.com/konu/l...a-voltaji-sisme-guvenlik-dogru-sarj-ayari.31/
Yeni başlıyorsan temel yol haritası da burada: https://forum.uavturkiye.com/konu/f...an-ucusa-net-yol-haritasi-ekipman-listesi.28/
SSS (Kısa)
S: INAV ile “ciddi” LR yapılır mı?
C: Evet. Doğru GPS, sağlıklı güç hattı ve iyi failsafe ile gayet yapılır; çoğu pilot için yeterli.
S: ArduPilot kuracağım; en çok nerede hata yapılıyor?
C: Failsafe’leri test etmeden uçmak, RTL yüksekliğini yanlış seçmek, batarya ölçüm kalibrasyonunu atlamak ve modları netleştirmemek.
S: Hangisi daha “stabil” uçurur?
C: İkisi de stabil olabilir; stabiliteyi daha çok mekanik (titreşim), doğru PID/filtre ve güç hattı belirler.
Siz 7" LR’de hangi yazılımı kullanıyorsunuz? Hedefiniz (cruise/mission/dağ-ova/deniz kıyısı) ne ve en çok hangi ayarda zorlandınız? Yorumlara yazın; kullandığınız FC + GPS modeliyle birlikte paylaşırsanız daha net öneri çıkar.