Selamlar,
Cinewhoop’larda (özellikle 2.5"–3.5" duct’lı sistemlerde) görüntüde “jello” (dalgalanma/rolling shutter titremesi) görmek çok yaygın. Sorun çoğu zaman tek bir ayardan değil; mekanik + elektrik + filtreleme + kamera tarafının birleşiminden çıkıyor. Aşağıdaki adımlar sahada hızlı teşhis ve kalıcı düzeltme için pratik bir sıralama.
1) Önce mekanik: Jello’nun %70’i burada
2) Kamera montajı: TPU her zaman çözüm değil
3) Güç hattı ve elektriksel gürültü: Kapasitör ve besleme
4) Betaflight tarafı: Filtreleri körlemesine kısmayın
5) Mini FAQ
Sizden bilgi: Cinewhoop’unuzun boyutu (2.5/3/3.5), kamera modeli (GoPro/O3/Waksnail/analog), prop tipi ve kullandığınız TPU mount fotoğrafını/ayar diff’ini paylaşırsanız, adım adım birlikte daraltalım.
Cinewhoop’larda (özellikle 2.5"–3.5" duct’lı sistemlerde) görüntüde “jello” (dalgalanma/rolling shutter titremesi) görmek çok yaygın. Sorun çoğu zaman tek bir ayardan değil; mekanik + elektrik + filtreleme + kamera tarafının birleşiminden çıkıyor. Aşağıdaki adımlar sahada hızlı teşhis ve kalıcı düzeltme için pratik bir sıralama.
1) Önce mekanik: Jello’nun %70’i burada
- Pervane kontrolü: En ufak çatlak/çentik jello’yu büyütür. Aynı setten yeni prop takıp kıyasla.
- Motor şaftı ve rulman: Parmağınla çevirirken “kıtır” hissi, yan yatma veya ses varsa rulman/şaft kaynaklı vibrasyon olabilir.
- Vida boyu: Motor vidaları sargıya değiyorsa motor ısınır ve titreşim artar. Vidaları 0.5–1 mm kısaltmak gerekebilir.
- Duct/çerçeve çatlakları: Duct çatlağı rezonans yapar. Sadece görüntüde değil, gyro noise’da da kendini gösterir.
- Kablo yönetimi: FC/stack’e “yay” gibi basan kablolar titreşimi büyütür. Kabloları gevşek ama kontrollü sabitle.
2) Kamera montajı: TPU her zaman çözüm değil
- Aşırı yumuşak TPU kamerayı salınıma sokabilir. Özellikle ağır kamera (DJI O3 / 4K cam) + yumuşak TPU = düşük frekanslı dalga.
- Deneme için iki uç yaklaşım uygula: (a) daha sert TPU/sert spacer veya (b) çok hafif yumuşatma. Hangisi jello’yu azaltıyorsa o yönde ilerle.
- ND filtre jello’yu “gizleyebilir” ama kök sebebi çözmez. Yine de sinematik çekimde hareket bulanıklığı için faydalıdır: ND8/ND16 genelde iyi başlangıç.
3) Güç hattı ve elektriksel gürültü: Kapasitör ve besleme
- Kapasitör ekle: Özellikle O3 gibi sistemlerde ani akım çekişleri gürültü üretebilir. ESC güç girişine yakın (batarya pad’lerine) düşük ESR kapasitör çoğu zaman fark yaratır.
- Ground döngülerinden kaçın: Kamera/VTX güç ve ground bağlantılarını “rastgele” farklı noktalara dağıtmak yerine tek, temiz bir noktadan almak daha stabil olur.
4) Betaflight tarafı: Filtreleri körlemesine kısmayın
- İlk hedef: Gyro noise’u düşürmeden “D” kazancını yükseltmeye çalışma. Cinewhoop’larda D çok çabuk ısı ve jello üretir.
- Presets: Önce stok (default) filtrelerle uç, sonra adım adım değiştir. Aynı anda 5 ayar değiştirmek teşhisi zorlaştırır.
- Sahada hızlı test: Aynı yerde hover + yavaş yaw + 1–2 saniye punch-out kaydı al. Jello hangi manevrada artıyorsa (hover mı, yaw mı, throttle mı) sebep hakkında ipucu verir.
5) Mini FAQ
- “ND filtre taktım, düzeldi” → Muhtemelen shutter hızını düşürüp jello’yu maskeledin. Mekanik titreşim hâlâ var olabilir.
- “Tüm vidaları sıktım, daha kötü oldu” → Rezonans frekansı değişmiş olabilir. Kamera TPU’sunda sertlik/gevşeklik denemesi yap.
- “Sadece O3’te oluyor” → O3’ün ağırlığı/montajı ve güç hattı hassasiyeti etkiler. Şu konu da faydalı olabilir: https://forum.uavturkiye.com/konu/d...donmasi-menzil-dusmesi-2026-pratik-rehber.32/
Sizden bilgi: Cinewhoop’unuzun boyutu (2.5/3/3.5), kamera modeli (GoPro/O3/Waksnail/analog), prop tipi ve kullandığınız TPU mount fotoğrafını/ayar diff’ini paylaşırsanız, adım adım birlikte daraltalım.