Betaflight 4.5 Ayarları – Önerilen PID ve Filter Değerleri

BeagleBiker

BeagleBiker

Yönetici
Yönetici

Betaflight 4.5 Ayarları – Önerilen PID ve Filter Değerleri​

Betaflight 4.5’e geçen birçok kişi aynı soruyu soruyor:
“Eski ayarlarımı mı kullanayım, yoksa sıfırdan mı başlamalıyım?”

Kısa cevap:
4.5’te sıfırdan ve sade başlamak en sağlıklısı.
Genişletmek için tıkla ...

Aşağıda, 5 inch freestyle ağırlıklı uçan biri olarak defalarca denediğim,
titreşimsiz, yumuşak ama kilitli his veren ayar yaklaşımını paylaşıyorum.

⚠️ Yazıya Başlamadan Önce​


Şunu netleştirelim:
  • Tek bir “mükemmel PID” yok
  • Frame, motor, pervane, batarya her şeyi değiştirir
  • Ama doğru başlangıç ayarı vardır
Bu yazı:
  • 5 inch freestyle
  • 4S / 6S
  • Analog veya dijital fark etmez
için güvenli bir temel sunar.

1️⃣ Betaflight 4.5’te En Büyük Değişiklik Ne?​

4.5 ile birlikte:
  • Filter yapısı daha sade
  • RPM filtering daha verimli
  • Aşırı filter’a artık gerek yok
  • Default ayarlar eskisine göre çok daha iyi

👉 O yüzden ilk tavsiyem:
“Eski CLI dump’ı birebir yapıştırma.”

2️⃣ İlk Adım: Preset’lerle Başla​

Betaflight 4.5’te Preset sistemi gerçekten işe yarıyor.

Şu preset’leri aç:
  • Manufacturer / Frame preset (varsa)
  • ESC → RPM filtering preset
  • Motor direction doğru olsun (çok önemli)
Buradan sonra manuel ayara geç.

3️⃣ Önerilen PID Başlangıç Değerleri (5 inch Freestyle)​

Bu değerler başlangıç içindir, birebir kopyala diye değil.
Genişletmek için tıkla ...

🔧 Roll​

  • P: 45
  • I: 60
  • D: 32

🔧 Pitch​

  • P: 48
  • I: 65
  • D: 35

🔧 Yaw​

  • P: 45
  • I: 70
  • D: 0 (Yaw D genelde kapalı kalır)
Neden böyle?
  • Pitch biraz daha güçlü
  • Roll daha yumuşak
  • Yaw stabil ama kilitli

4️⃣ Master Multiplier ile İnce Ayar​

4.5’te en sevdiğim şeylerden biri:

🔹 Master Multiplier​

  • Başlangıç: 1.0
  • Drone yumuşak gelirse → 1.05 – 1.1
  • Sert ve titrekse → 0.95
👉 Tek tek PID kurcalamadan genel hissi ayarlarsın.

5️⃣ Filter Ayarları (En Çok Yapılan Hata Burada)​

Benim yaklaşımım:
Az filter + temiz mekanik = en iyi uçuş
Genişletmek için tıkla ...

Önerilen:​

  • RPM Filtering: Açık
  • Dynamic Notch: 1 veya 2
  • Gyro lowpass: Default
  • D-term lowpass: Default
❌ Şunları yapma:
  • “Titreşim var” diye filter’ı aşırı açma
  • Önce mekanik kontrol et:
    • Vida
    • Motor
    • Pervane

6️⃣ İlk Test Uçuşu Nasıl Olmalı?​

İlk bataryada:
  • Full gaz yok
  • Flip + roll dene
  • Gaz kes–ver testleri yap
Eğer:
  • Gazda “jello” yoksa
  • Ani stop’ta overshoot yoksa
  • Motorlar çok ısınmıyorsa
→ doğru yoldasın.

7️⃣ Motor Isısı Kontrolü (ÇOK ÖNEMLİ)​

İlk 2–3 bataryadan sonra:
  • Motorlar ılık olmalı
  • El yakıyorsa:
    • D çok yüksek
    • Filter az

8️⃣ Sık Yapılan Hatalar​

Bunları forumda çok görüyorum:
❌ YouTube’dan PID kopyalamak
❌ “Herkes böyle uçuyor” deyip aynısını yapmak
❌ İlk gün perfect tune beklemek

PID tuning bir süreçtir, tek uçuşta olmaz.

9️⃣ Benim Özet Tavsiyem​

  • Preset + sade ayar
  • Master multiplier kullan
  • Filter’a değil mekaniğe odaklan
  • Az değiştir, test et

🔚 Sonuç​

Betaflight 4.5:
  • Daha affedici
  • Daha temiz
  • Daha az ayar isteyen
bir sürüm.

Doğru başlangıçla:
  • Daha az crash
  • Daha az titreşim
  • Daha keyifli uçuş
elde edersin.

💬 Sana Soruyorum:​

  • 4.5’e geçtin mi?
  • Frame + motor + ESC kombinasyonun ne?
  • En çok hangi konuda zorlandın?
Yorumlara yaz, birlikte inceleyelim 👇
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.
Geri
Üst