Selamlar,
Betaflight’ta RUNAWAY TAKEOFF uyarısı, FC’nin “kontrolsüz hızlanma/kaçma” algılayıp güvenlik için motorları kapatmasıdır. Çoğu zaman sebep, motor yönü–pervane yönü–gyro yönü–PID yönü zincirinden birinin ters olması ya da aşırı titreşim / yanlış filtrasyondur.
1) En hızlı teşhis: Props OFF testi
1. Pervaneleri mutlaka sökün.
2. Betaflight Configurator > Motors sekmesi > “I understand…” işaretle.
3. Tek tek motorları döndür ve:
- Motor numarası doğru mu?
- Motor yönü (CW/CCW) seçtiğin pervane düzenine uyuyor mu?
4. Setup ekranında quad’ı elinle eğ:
- Model ekrandaki yönle aynı yönde hareket ediyor mu? (Ters ise gyro/board alignment sorunu.)
2) Motor yönü / pervane yönü hataları (en yaygın neden)
- “Props In” kullanıyorsan, motor yönleri ve pervane yönleri ona göre olmalı.
- BLHeli/AM32’de motor yönünü değiştirirken, bazen Configurator’da seçtiğin yön uygulanmamış olabiliyor: yeniden oku-yaz yap.
3) FC yönü (Board alignment) kontrolü
FC kartın frame üzerinde farklı yönde takılıysa:
- Configurator > Configuration > Board and Sensor Alignment
- Yaw/Pitch/Roll değerlerini doğru gir.
Yanlış alignment, gyro verisini ters yorumlatır; bu da kalkışta runaway’i tetikler.
4) PID/Filtre tarafı: Aşırı titreşim veya aşırı agresif ayar
Eğer mekanik taraf doğruysa:
- Motor–pervane balansı, gevşek vida, kırık prop, çatlak kol, kablo sürtmesi gibi kaynaklar titreşimi artırır.
- Çok agresif tune (özellikle D term) ısınma + osilasyon yapabilir.
Pratik öneri:
- Stock preset + default filtre ile başla.
- Blackbox varsa, kalkış anındaki osilasyonu incele.
5) Gyro orientation / yaw reversals (nadiren ama kritik)
- Receiver kanalları ters olabilir; fakat bu genelde runaway değil, kontrol tersliği olarak hissedilir.
- Yine de “Setup” ekranındaki model tepkisi doğru değilse uçuşa geçme.
Mini Checklist (uçuş öncesi 2 dakika)
Arming tarafında genel kontrol listesi de işine yarar: https://forum.uavturkiye.com/konu/b...abled-en-yaygin-12-sebep-cozum-checklisti.29/
Betaflight’ta RUNAWAY TAKEOFF uyarısı, FC’nin “kontrolsüz hızlanma/kaçma” algılayıp güvenlik için motorları kapatmasıdır. Çoğu zaman sebep, motor yönü–pervane yönü–gyro yönü–PID yönü zincirinden birinin ters olması ya da aşırı titreşim / yanlış filtrasyondur.
1) En hızlı teşhis: Props OFF testi
1. Pervaneleri mutlaka sökün.
2. Betaflight Configurator > Motors sekmesi > “I understand…” işaretle.
3. Tek tek motorları döndür ve:
- Motor numarası doğru mu?
- Motor yönü (CW/CCW) seçtiğin pervane düzenine uyuyor mu?
4. Setup ekranında quad’ı elinle eğ:
- Model ekrandaki yönle aynı yönde hareket ediyor mu? (Ters ise gyro/board alignment sorunu.)
2) Motor yönü / pervane yönü hataları (en yaygın neden)
- “Props In” kullanıyorsan, motor yönleri ve pervane yönleri ona göre olmalı.
- BLHeli/AM32’de motor yönünü değiştirirken, bazen Configurator’da seçtiğin yön uygulanmamış olabiliyor: yeniden oku-yaz yap.
3) FC yönü (Board alignment) kontrolü
FC kartın frame üzerinde farklı yönde takılıysa:
- Configurator > Configuration > Board and Sensor Alignment
- Yaw/Pitch/Roll değerlerini doğru gir.
Yanlış alignment, gyro verisini ters yorumlatır; bu da kalkışta runaway’i tetikler.
4) PID/Filtre tarafı: Aşırı titreşim veya aşırı agresif ayar
Eğer mekanik taraf doğruysa:
- Motor–pervane balansı, gevşek vida, kırık prop, çatlak kol, kablo sürtmesi gibi kaynaklar titreşimi artırır.
- Çok agresif tune (özellikle D term) ısınma + osilasyon yapabilir.
Pratik öneri:
- Stock preset + default filtre ile başla.
- Blackbox varsa, kalkış anındaki osilasyonu incele.
5) Gyro orientation / yaw reversals (nadiren ama kritik)
- Receiver kanalları ters olabilir; fakat bu genelde runaway değil, kontrol tersliği olarak hissedilir.
- Yine de “Setup” ekranındaki model tepkisi doğru değilse uçuşa geçme.
Mini Checklist (uçuş öncesi 2 dakika)
- Props OFF: Setup ekranında model hareketi doğru
- Motors sekmesi: motor numarası doğru
- Motor yönleri seçtiğin düzenle uyumlu (Props In/Out)
- Pervane yönleri doğru (ön/arka ters takılmadı)
- Frame’de gevşek parça yok, prop sağlam
- İlk deneme: daha düşük throttle, güvenli alanda
Arming tarafında genel kontrol listesi de işine yarar: https://forum.uavturkiye.com/konu/b...abled-en-yaygin-12-sebep-cozum-checklisti.29/