Selamlar,
Freestyle uçuşta özellikle hızlı gaz kes-yeniden ver (throttle chop) sonrası keskin dönüşlerde ya da ardışık “split-S / powerloop” denemelerinde quad’ın arkadan kirli hava (türbülans) yemesiyle oluşan sarsıntılı salınıma çoğumuz “propwash” diyoruz. Kulağa tek bir sorun gibi geliyor ama genelde 3 şey aynı anda olur:
Aşağıdaki adımlar sahada hızlı teşhis + kalıcı çözüm için pratik bir yol haritası.
1) Sahada hızlı teşhis: propwash mı, mekanik titreşim mi?
2) Önce ücretsiz kazançlar: mekanik / kurulum kontrol listesi
Propwash’a PID ile saldırmadan önce şu “bedava” iyileştirmeleri yapın:
3) PID / filtre yaklaşımı: propwash’ı azaltmanın mantığı
Propwash’ta amaç, türbülanslı itki dalgalanmasına karşı quad’ın “gereğinden fazla bağırmasını” engellemek. İki ana yol var:
Pratik başlangıç önerisi (Freestyle 5" için):
4) Uçuş tekniği: propwash’ı yazılım kadar pilotaj da azaltır
Sık Sorulanlar (FAQ)
Sende durum nasıl?
Pervane boyutu (5"/6"/7"), batarya (4S/6S), ağırlık ve kullandığın pervane modeli nedir? En çok hangi manevrada propwash görüyorsun? Yazarsan, mevcut hisse göre “D mi, filtre mi, teknik mi” daha çok etki eder birlikte nokta atışı çıkarabiliriz.
Ek not: FPV’ye yeni başladıysan temel yol haritası için şuraya da göz atabilirsin: https://forum.uavturkiye.com/konu/f...an-ucusa-net-yol-haritasi-ekipman-listesi.28/
Freestyle uçuşta özellikle hızlı gaz kes-yeniden ver (throttle chop) sonrası keskin dönüşlerde ya da ardışık “split-S / powerloop” denemelerinde quad’ın arkadan kirli hava (türbülans) yemesiyle oluşan sarsıntılı salınıma çoğumuz “propwash” diyoruz. Kulağa tek bir sorun gibi geliyor ama genelde 3 şey aynı anda olur:
- Pervaneler türbülanslı havada verimi kaybeder → itki dalgalanır
- Gyro bu dalgalanmayı “titreşim” gibi görür → filtreler ve PID’ler devreye girer
- PID ayarı ve filtre dengesi kötü ise kontrol döngüsü aşırı tepki verir → “wag / oscillation” büyür
Aşağıdaki adımlar sahada hızlı teşhis + kalıcı çözüm için pratik bir yol haritası.
1) Sahada hızlı teşhis: propwash mı, mekanik titreşim mi?
- Belirti: Propwash genelde sadece sert manevra + gaz kesişi sonrası çıkar; düz uçuşta temizdir.
- Mekanik titreşim: Düz uçuşta bile görüntüde jello, motor sesinde “tiz” artış ve ısınma yapabilir.
- Basit test: Aynı manevrayı iki kez deneyin: birinde gazı yumuşak yönetin (daha az chop), diğerinde sert kesip verin. Sadece sert kesişte patlıyorsa propwash ihtimali yüksek.
2) Önce ücretsiz kazançlar: mekanik / kurulum kontrol listesi
Propwash’a PID ile saldırmadan önce şu “bedava” iyileştirmeleri yapın:
- Pervane: Çatlak, balanssız veya gevşek pervane propwash’ı katlar. Şüpheli pervaneyi değiştirin.
- Frame: Kol vidaları gevşek mi? Stack’te boşluk var mı? (Özellikle 5" frame’lerde gevşek kol = sürekli noise)
- Motor: Kısa bir hover sonrası motorları elleyin: biri bariz sıcaksa rulman/kablo sürtmesi/vidalar statora değiyor olabilir.
- Kapasitör: ESC girişinde low-ESR kapasitör yoksa, voltage ripple kontrol döngüsünü bozabilir.
- Kamera montajı: Çok yumuşak TPU bazen ters etki yapar. Kamera “yüzüyor” hissi varsa daha sıkı bir montaj deneyin.
3) PID / filtre yaklaşımı: propwash’ı azaltmanın mantığı
Propwash’ta amaç, türbülanslı itki dalgalanmasına karşı quad’ın “gereğinden fazla bağırmasını” engellemek. İki ana yol var:
- D-term’i dengede tutmak: D çok yüksekse propwash’ta “titreme” ve hızlı salınım artar. Çok düşükse “mushy” olur.
- Filtreleri akıllı ayarlamak: Çok agresif filtre = gecikme (latency) artar → PID daha geç cevap verir. Çok gevşek filtre = noise PID’ye girer → salınım artar.
Pratik başlangıç önerisi (Freestyle 5" için):
- Önce D gain değerlerini küçük adımlarla düşürün (ör. %3–5).
- Propwash azaldı ama “bounce-back” (flip sonrası geri sekme) arttıysa, D’yi fazla kısmış olabilirsiniz.
- Düşürdükçe motor sıcaklığını kontrol edin; hedef: manevra sonrası sıcak ama “yakmayacak” seviyede.
- Ardından Feedforward ve I-term ile “kilitlenme” hissini geri kazanın: I, rüzgâr/propwash altında yönü tutmaya yardım eder.
4) Uçuş tekniği: propwash’ı yazılım kadar pilotaj da azaltır
- Throttle management: Gazı bıçak gibi kesmek yerine kısa bir “ramp” ile yumuşatın.
- Dönüşte gaz: Sert yaw + düşük gaz kombinasyonu propwash’ı büyütür. Dönüşte çok az gaz “tutmak” çoğu quad’da işe yarar.
- Manevra zinciri: Arka arkaya aynı yönde yığılma (ör. sürekli powerloop) daha çok türbülans üretir; araya kısa düzeltme ekleyin.
Sık Sorulanlar (FAQ)
- Propwash tamamen biter mi? Genelde “sıfır” değil, “kabul edilebilir” seviyeye iner. Özellikle ağır 6S freestyle setuplarda az da olsa kalır.
- D’yi düşürünce daha iyi oldu ama quad yumuşadı. I-term’i biraz artırıp, feedforward’u ince ayarla toparlayabilirsiniz.
- Sadece HD görüntüde dalgalanma var, gözle hissetmiyorum. Bu daha çok jello/mekanik tarafta olabilir; pervane ve kamera montajını tekrar kontrol edin.
Sende durum nasıl?
Pervane boyutu (5"/6"/7"), batarya (4S/6S), ağırlık ve kullandığın pervane modeli nedir? En çok hangi manevrada propwash görüyorsun? Yazarsan, mevcut hisse göre “D mi, filtre mi, teknik mi” daha çok etki eder birlikte nokta atışı çıkarabiliriz.
Ek not: FPV’ye yeni başladıysan temel yol haritası için şuraya da göz atabilirsin: https://forum.uavturkiye.com/konu/f...an-ucusa-net-yol-haritasi-ekipman-listesi.28/