Selamlar,
7" long range (LR) bir build’de “uçuyor mu?”dan çok “güvenli, verimli ve öngörülebilir mi?” sorusu önemli. Aşağıdaki checklist, ilk denemede doğru parçaları seçip sahada sürpriz yaşamamak için pratik bir yol haritası. (Hedef: stabil cruise, düşük titreşim, makul sıcaklıklar ve güvenli iniş marjı.)
1) Hedefi netleştir (build’i bu belirler)
2) Frame seçimi (7"’de dayanıklılık + titreşim = her şey)
3) Motor + pervane uyumu (verim ve akım tüketimi)
Genel pratik:
4) ESC ve güç hattı (kapatması/yanması en pahalı ders)
5) Batarya seçimi (LR’nin yakıtı)
6) RC link + failsafe planı (LR’de en kritik madde)
https://forum.uavturkiye.com/konu/e...-binding-phrase-uart-paket-rate-sorunlari.30/
7) İlk uçuş checklist (sahada kurtaran 2 dakika)
Mini SSS
Siz 7" LR build’inizde hangi hedefi kovalıyorsunuz: menzil mi, sinematik cruise mu, yoksa hibrit mi? Parça listenizi (frame/motor/pervane/batarya) yazarsanız birlikte “akım/ısı/ağırlık” tarafını optimize edelim.
7" long range (LR) bir build’de “uçuyor mu?”dan çok “güvenli, verimli ve öngörülebilir mi?” sorusu önemli. Aşağıdaki checklist, ilk denemede doğru parçaları seçip sahada sürpriz yaşamamak için pratik bir yol haritası. (Hedef: stabil cruise, düşük titreşim, makul sıcaklıklar ve güvenli iniş marjı.)
1) Hedefi netleştir (build’i bu belirler)
- Uçuş tarzı: sinematik cruise / hafif freestyle / saf menzil
- Batarya: 4S mi 6S mi? (6S genelde aynı güçte daha düşük akım → daha az ısı)
- Taşınacak yük: GoPro, GPS/compass, buzzer, daha büyük VTX, vs.
- Hedef ağırlık: 7" için “uçuş hissi” ağırlığa çok bağlı. 900–1200g (batarya dahil) aralığı çoğu kullanıcı için sağlıklı başlangıç.
2) Frame seçimi (7"’de dayanıklılık + titreşim = her şey)
- Kol kalınlığı ve geometri: “noodle arm” titreşim üretir, Blackbox/RPM filter ile sonsuza kadar kovalanır.
- GPS/VTX/receiver yerleşimi için alan: LR’de kablo yönetimi ve EMI (parazit) kritik.
- Anten konumları: RX ve VTX antenleri birbirinden uzak, karbon ve lipo’dan mümkün olduğunca ayrı.
3) Motor + pervane uyumu (verim ve akım tüketimi)
Genel pratik:
- Motor statoru: 2806.5 / 2810 gibi sınıflar 7" için sık tercih edilir (verim + tork).
- KV seçimi: 4S için daha yüksek KV, 6S için daha düşük KV mantıklıdır. Hedefin “cruise verimi” ise aşırı KV gereksiz akım çekebilir.
- Pervane: 7x3.5–7x4.0 civarı LR için sık kullanılan aralık. Daha agresif pitch → daha fazla akım/ısı.
4) ESC ve güç hattı (kapatması/yanması en pahalı ders)
- ESC: 45–60A (kaliteli) çoğu 7" LR için güvenli aralık. 6S LR’de akım piklerini küçümsemeyin.
- Kapasitör: ESC girişine düşük ESR kapasitör ekleyin (kablo kısa, bacaklar sağlam).
- Kablo/konnektör: XT60 çoğu kurulumda yeterli; çok yüksek akım hedefi varsa XT90 düşünülür.
5) Batarya seçimi (LR’nin yakıtı)
- Kapasite: 1500–2200mAh 6S (sık) veya 2200–3000mAh 4S (sık) başlangıç aralığı.
- C değeri: Gerçekçi C + düşük iç direnç daha önemlidir.
- Depolama ve güvenlik: şişme, voltage sag ve IR yorumu için detaylı rehber:
https://forum.uavturkiye.com/konu/l...a-voltaji-sisme-guvenlik-dogru-sarj-ayari.31/
6) RC link + failsafe planı (LR’de en kritik madde)
- ELRS/diğer linklerde anten yerleşimi ve “failsafe senaryosu”nu yerde test edin.
- Return-to-home düşünüyorsanız GPS + doğru yön/manyetometre kurulumu şart.
https://forum.uavturkiye.com/konu/e...-binding-phrase-uart-paket-rate-sorunlari.30/
7) İlk uçuş checklist (sahada kurtaran 2 dakika)
- Pervaneler doğru yönde mi? Motor yönleri doğru mu?
- Arming şartları temiz mi? (switch’ler, accelerometer kalibrasyonu, RX map)
- GPS: uydu sayısı ve HDOP makul mü? (RTH kullanacaksanız şart)
- Motor sıcaklığı: 30–60 sn hover/cruise sonrası “elle dokunulabilir” sınırda mı?
- VTX gücü ve anten bağlantısı: anten takılı olmadan asla yüksek güçte açmayın.
Mini SSS
- 4S mi 6S mi? 6S genelde daha düşük akım çektiği için ESC/motor sıcaklıkları ve kablo kayıpları açısından avantajlı; ama batarya maliyeti/şarj altyapısı da dikkate alınmalı.
- Ne kadar ağırlık “çok ağır”? 1200g üstü uçulur ama verim düşer; acil iniş marjı ve motor sıcaklığı daha hızlı bozulur.
- Pervaneyi büyütsem menzil artar mı? Her zaman değil. Verim, motor KV + pitch + ağırlık üçlüsüne bağlı; agresif pitch menzili azaltabilir.
Siz 7" LR build’inizde hangi hedefi kovalıyorsunuz: menzil mi, sinematik cruise mu, yoksa hibrit mi? Parça listenizi (frame/motor/pervane/batarya) yazarsanız birlikte “akım/ısı/ağırlık” tarafını optimize edelim.